Инфракрасный дальномер позволяет определять расстояние до объектов. Это модель GP2Y0A02YK компании Sharp. Сенсор определяет расстояние по отражённому лучу света в инфракрасном спектре. Дальномер может использоваться для объезда препятствий и ориентирования на местности.
Выводом является аналоговый сигнал, с уровнем напряжения, зависимым от расстояния до цели в установленном направлении.
Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода. При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Шлейф для подключения включён в комплект.
Внимание! Распиновка питания этого сенсора может различаться. Перед включением модуля ознакомьтесь с особенностями подключения модулей DFRobot.
Чтобы надёжно установить дальномер куда-либо, существует специальное крепление.
Характеристики
- Напряжение питания: 5 В
- Потребляемый ток: 33 – 50 мА
- Диапазон расстояний: 20 – 150 см
Ограничения
Поскольку в основе работы устройства используется свет, сенсор плохо подходит для определения расстояния до светопоглощающих объектов. Для определения расстояний в таком окружении подойдёт ультразвуковой дальномер.
Этот инфракрасный дальномер имеет довольно большую мёртвую зону перед собой: 20 см. Если необходимо рассматривать препятствия на меньших расстояниях, а предельное расстояние не так важно, рассмотрите дальномер для дистанций 10-80 см из той же линейки.