Датчик наклона — это капсула с металлическим шариком внутри, который перекатываясь в ней, замыкает или размыкает цепь. Таким образом датчик выдаёт простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от того в какую сторону наклонена капсула.
Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода. При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Шлейф для подключения включён в комплект.
Для определения точного угла наклона и ориентировании по трём осям пространства, обратите внимание на трёхосный акселерометр.