Микросхема LM339 — сборка из четырёх компараторов напряжения. Она имеет два входа для сигналов (+/−). Если «+» оказывается больше, чем «−», выходным сигналом является земля (GND), в противном случае — напряжение питания (Vcc).

Обычно один из входных сигналов с помощью делителя напряжения или потенциометра делают постоянным, определяя таким образом пороговое значение. А на второй вход подают сигнал, который нужно сравнить с пороговым значением и округлить до логического нуля или единицы.

Используйте компаратор для преобразования сигнала с аналоговых сенсоров в цифровой, когда не важна конкретная величина сигнала, а важно лишь преодоление ей порогового значения. Это сэкономит количество занятых аналоговых входов микроконтроллера.