Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. Привод обладает углом поворота 180°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

Формат «микро» полезен там, где важен размер и вес привода.

В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

• красный — питание
• коричневый — земля
• жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo.

Если крутящего момента или скорости реакции этого привода не достаточно, обратите внимание на более мощный микросервопривод FS12MG.

Характеристики

• Диапазон вращения: 180°
• Напряжение питания: 4,8 – 6 В
• Крутящий момент: 1,3 кг×см при 4,8 В
• Скорость вращения: 0,12 сек/60° при 4,8 В
• Внутренний интерфейс: аналоговый
• Материал шестерней: нейлон
• Материал корпуса: пластик
• Габариты: 23,2 × 12,5 × 22 мм
• Вес: 9 г