Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. Привод обладает углом поворота 120°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.
Формат «микро» полезен там, где важен размер и вес привода.
В комплекте с сервоприводом идёт комплект крепежа и пластиковых качелек.
Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:
- красный — питание
- коричневый — земля
- жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера
Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo.
Внутренний цифровой интерфейс этого привода (в сравнении с аналоговыми моделями) даёт ему гораздо более высокую скорость отклика на команды и стабильность при воздействии внешней нагрузки.
Характеристики
- Диапазон вращения: 120°
- Напряжение питания: 4,8 – 6 В
- Крутящий момент: 1,5 кг×см при 4,8 В; 1,8 кг×см при 6 В
- Скорость вращения: 0,12 сек/60° при 4,8 В; 0,10 сек/60° при 6 В
- Внутренний интерфейс: цифровой
- Материал шестерней: металл
- Материал корпуса: металл, пластик
- Габариты: 22,8 × 12,5 × 20,5 мм
- Вес: 12 г